《高尔夫球童机器人运动控制系统的设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC 全向移动机器人可以在不改变自身位置的情况下实现多方向的快速运动，在全向移动机器人领域中以三足全向移动机器人最为突出。本文为保证机器人运动控制系统的实现，对控制系统硬件结构进行了设计、选型、优化，最后选择了利用MSP430单片机作为运动控制系统微控制器，搭载无线通信模块、电机驱动模块、传感器模块的移动......
2. 《基于MSP430的数据采集系统设计》PDF+DOC 根据轨道交通传统的数据采集系统的特点，重新设计了一种基于MSP430的数据采集系统。该系统通过低功耗MSP430G2553单片机及传感器搭建了便携式硬件系统，并利用Microsoft公司的MFC进行人机交互界面的开发，设计了具有数据采集处理及信号监测功能的数据采集系统。该系统针对模拟轨道车辆运行时关......
3. 《迎宾机器人的控制系统设计》PDF+DOC 迎宾机器人控制系统设计，采用软硬件结合的设计方法实现了对迎宾机器人控制系统设计的要求，主要工作特点是有人靠近时迎宾机器人能够自动识别来人的方向，从而做出相应的欢迎或是欢送的动作，接着实现语音播报欢迎光临或是谢谢光临。设计能够实现预期的工作效果，方便人们生活的同时又提高了服务类行业的工作效率。...
4. 《用于相关流量仪的正弦波超声传感器》PDF+DOC 《采用单片机的相关流量仪》一文中所介绍的流量仪主要有三部分组成：流体流动噪声传感器、实时快速相关器及流量读数显示器。本文首先介绍该流量仪所采用的一种流体流动噪声传感器——正弦波超声传感器。...
5. 《悬挂运动控制系统》PDF+DOC 本文介绍的悬挂运动控制系统是参加第六届全国大学生电子竞赛的参赛作品。该控制系统能够通过键盘任意设定坐标点参数；控制物体在80cm&#215；100cm的范围内作自行设定的运动，物体携带画笔划出运动轨迹；显示和物体所在位置的坐标；控制物体沿板上标出的任意间断线运动。图1所示为系统示意图。...
6. 《下肢外骨骼机器人步态检测系统的设计》PDF+DOC 本文以下肢外骨骼机器人系统为研究对象，以C8051F040单片机为核心，设计了一种步态检测系统，用于下肢外骨骼机器人系统中人体行走运动信息的检测和行走步态的判定。首先介绍了人体行走步态周期概念并对其进行步态划分，然后利用压力和倾角传感器设计人体足底压力信号采集系统和下肢髋、膝关节的运动角度检测系统，......
7. 《悬挂物体运动控制系统》PDF+DOC 为完成2007全国电子设计大赛悬挂运动控制要求，该系统以51单片机为控制核心，采用层次化和模块化的设计方法，通过两只电机控制悬挂载荷在面板上完成特定的运动。使用安装在悬挂载荷上的阵列反射式红外光电传感器对面板上给定的曲线进行PID闭环跟踪，并通过液晶屏和键盘实现人机交互。...
8. 《基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现》PDF+DOC 提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案，详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证：由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单，算法实现容易，机器人系统稳定，可靠性高，扩展性强。...
9. 《智能建筑中监控系统的设计》PDF+DOC 首先分析了监控系统在智能建筑中的作用，并根据智能建筑对监控系统的要求，对智能建筑的监控系统做了总体设计，设计了以PC机为核心的上位机系统，以AT89C2051为核心的智能终端，共同构成智能建筑的监控系统。...
10. 《针对复杂环境的仿生机器人的系统设计》PDF+DOC 为实现仿生机器人在复杂的外界环境下具有类似于真实生物的工作效果，基于仿生学的原理，利用Android设备的多种传感器作为机器人的传感中枢，STM32作为机器人运动控制中心，FPGA芯片建立神经网络来模拟生物大脑皮层，服务器解析回传的数据并发送相应处理后的数据，最终完成机器人整个控制。此系统设计对于此......