《基于Internet的机器人遥操作虚拟环境的关键问题》PDF+DOC
作者：高胜,赵杰
单位：哈尔滨工业大学
出版：《哈尔滨工业大学学报》2006年第04期
页数：5页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFHEBX2006040400
DOC编号：DOCHEBX2006040409
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对于Internet遥操作机器人系统存在的网络传输时延问题，基于预测显示方法的虚拟操作环境是解决该问题的主要途径.从提高系统的扩展性与操作性的角度出发，对机器人操作虚拟环境涉及的关键问题进行了研究.首先，采用面向对象方法在Java/Java3D开发平台上构建了机器人操作虚拟环境，从而保证系统具有良好的扩展性.其次，为了提高操作者对远端操作环境的感知能力，基于自制的多传感器智能手爪构造了其图形化信息表达形式.最后，结合操作虚拟环境与智能手爪的长/短激光测距传感器，实现了操作物体空间姿态的实时动态更新，为操作的有效性提供了有意义的参考信息。
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