作者：王会明,侯加林,赵耀华,李东民 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2006年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2006100120 DOC编号：DOCNYJX2006100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统。分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。控制系统试验表明，拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的。

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