作者：黄军芬,黄民双,邹勇,冯音琦,蒋力培 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2006年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2006100080 DOC编号：DOCDHJI2006100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了用于焊缝自动跟踪的激光视觉传感器，介绍了传感器的结构，说明了图像采集过程，阐述了确定焊缝图像中焊缝横向中心位置以及获取焊炬相对于焊缝纵向偏差的图像处理方法。

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