作者：陆建峰,刘华军,唐振民,杨静宇 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2006年第35期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2006350590 DOC编号：DOCJSGG2006350599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于林荫道中阴影的影响，目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法)，难以取得比较理想的结果。对于这种环境，主动式传感器具有一定的优势，文中采用了激光雷达传感器。首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍物来进行检测，并据此信息来推算道路边界，详细介绍了具体的方案和算法。实验结果表明，所设计的方法具有很好的鲁棒性，可以满足实际导航的需要。

    📙 相关资料

    1. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车的相关技术一直是当今科学技术研究中的重中之重，它对国防、科学技术的发展以及整个社会的经济都有重要的影响作用。无人驾驶汽车的相关技术涉及了很多知识，需要大量专业人才为之奋斗。其中，环境感知技术就相当于无人驾驶汽车的眼睛，将影响着整个无人驾驶汽车的安全性和稳定性，因此，本文主要分析了当前国内......
    2. 《基于激光传感器的运载机器人视觉系统研究》PDF+DOC 传统机器人视觉系统进行视觉导航时，存在嵌入式系统内核小的弊端，对导航图像的匹配性分析效果差，导致系统导航效率和准确率低，为此设计了基于激光传感器的运载机器人视觉系统。系统采用半导体激光器采集激光信号，反射到摄像机后获取被扫描对象图像，通过视觉伺服模块与电机驱动模块，促使运载机器人向目标物准确移动；系......
    3. 《浅析无人机自主避障技术》PDF+DOC 无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制，但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题，无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中，避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划，障碍识别通常采用传感器实现，而路线规......
    4. 《激光雷达与自动驾驶的产业化之路》PDF+DOC 随着人工智能技术的突破性发展与完善，全球各大领域正迎来前所未有的变革机遇，其中，为人们出行提供便捷的汽车行业，正以全新的姿态融入人工智能的发展中，而自动驾驶俨然已成为汽车行业的未来。在自动驾驶中，各类传感器、高精度地图、GPS等都是不可绕过的话题，而其中的激光雷达更是扮演了相当重要的角色。长久以来，......
    5. 《便捷式老人过马路安全车硬件系统设计》PDF+DOC 以AT89C51单片机为控制器设计了一款可以自动检测识别交通信号灯、感应车体前行人及其他障碍物并按要求移动的安全车系统模型。交通信号灯的识别通过光敏电阻实现；安全车移动轨道的识别采用红外光电循迹传感器实现；采用人体感应模块HC-SR505检测并判断安全车车体前方100&#176；锥角3m范围......
    6. 《多源信息融合在机器人障碍检测中的应用》PDF+DOC 移动机器人在现代工业中的应用越来越广泛，单一传感器在障碍检测中具有很大的局限性。本文提出采用多传感器(红外传感器和超声波传感器等)对障碍物进行检测，并采用基于D-S证据理论的多源信息融合的算法对所得信息进行融合估计，实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值，波动性小......
    7. 《星际着陆自主障碍检测与规避技术》PDF+DOC 为了在具有科学价值的复杂地形区域实现安全着陆，未来的星际着陆器必须具备自主障碍检测与规避的能力。从星际着陆导航传感器技术、自主障碍检测方法和自主障碍规避技术3个方面出发，对星际着陆自主障碍检测与规避技术进行较全面的分析和总结。首先，对适用于星际着陆自主障碍检测的各种主动式和被动式传感器的工作原理、优......
    8. 《Darpa挑战赛 无人驾驶汽车》PDF+DOC 你可以在方向盘后面吃Pizza或者看电影：将来，我们不必把注意力都集中在街道上。一场机器人汽车大赛向我们展示，这一切如何成为可能。...
    9. 《旋转翼无人机系统》PDF+DOC 近年来，随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生，拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统(Rotorcraft Unmanned Aircraft System，RUAS)成为很多研究机构的研究焦点，它比固定翼无人机和有人驾驶的飞机更适合应用于这些复杂危险的环境中。首先从RUAS的发展现状、功能及分......
    10. 《日产演示通过自动转向避免碰撞的功能》PDF+DOC 日产2012年10月17日宣布，开发出了利用多个传感器检测车辆周围的障碍物，当有行人突然出现时通过自动转向避免碰撞的功能。日产在该公司召开的先进技术说明会上公开演示了该功能。避免碰撞的功能一般都采用自动刹车使车辆停止的方法。而日产此次的新功能能够在车速较高、即使刹车也不能避免碰撞、周围有避让空间的情......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。