作者：孟高军,刘海涛,伏祥运,袁野 单位：国网北京经济技术研究院;中国电力工程顾问集团公司;中国电力科学研究院 出版：《电力建设》2018年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLJS2018040050 DOC编号：DOCDLJS2018040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现飞轮电机全速度范围的无位置传感器控制，在低速时，利用电机交直轴电感不对称的特性，通过注入高频电压信号，对电机内相应的电压(电流)信号进行检测。在中、高速时，采用扩展反电动势(extended electromotive force，EEMF)建立电机数学模型，并通过滑模观测器对反电动势进行估计，同时选择合适的滑模增益以克服参数时变及系统不确定性的影响。随后，给出了2种控制算法切换区内的加权系数计算方法，利用平滑函数改善控制切换过程。最后，搭建了飞轮电机全速充、放电仿真模型，验证了所提混合观测器能将滑模观测器与高频电压信号注入进行有效结合，满足飞轮电机全速状态下无位置检测需求。

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