作者：付华,杜晓坤,陈峰 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2006年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2006020590 DOC编号：DOCCGJS2006020599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性，并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿，尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数，输出层选用了“pureline”激活函数，保证了只要有足够多的隐层神经元个数，网络就可以任意精度逼近任意函数。经实验验证，在对超声波测距传感器进行温度、湿度补偿后，其测量精度提高了两个数量级，大大提高了超声测距传感器的工作精度。在井下机器人避障系统中测试应用后，提高了避障系统的测量精确度，降低了避障系统的误判率，使井下机器人工作安全系数得到了提高。

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