《具有传感器故障的不确定系统的区域稳定可靠控制》PDF+DOC

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1. 《具有传感器和执行器故障的不确定系统区域稳定可靠控制》PDF+DOC 针对具有不确定性的线性系统，分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形，考虑具有更广泛意义的连续故障模型，应用修正的Lyapunov不等式，给出了系统区域稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式LM Is完成状态反馈控制器的设计。仿真实例验证了结果的有效性。...
2. 《不确定线性系统的最优保性能可靠控制》PDF+DOC 针对一类不确定线性系统，采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题.通过对具有执行器增益故障的系统分析，利用线性矩阵不等式(LMI)分别给出了保性能标准控制、最优保性能标准控制、保性能可靠控制、最优保性能可靠控制存在的充分条件.根据凸优化理论，最优保性能标准控制和最优保性能可靠控制......
3. 《抵御传感器故障的静态输出反馈可靠控制》PDF+DOC 针对线性系统，研究了考虑传感器增益故障情况下，静态输出反馈可靠控制设计问题。首先，在不考虑故障时，设计控制器，给出了系统保持渐近稳定的充分条件；然后，基于传感器故障，在原有反馈控制器作用下系统无法保持稳定；接下来，利用凸组合方法处理故障，及采用求解LMI不等式的方法对静态输出反馈可靠控制器进行重新设......
4. 《考虑执行器故障的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障情况下的性能指标。仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒......
5. 《线性系统区域稳定的可靠控制》PDF+DOC 针对线性系统，提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析，给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制......
6. 《传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定》PDF+DOC 研究传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题，旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响，确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型，本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法，利用故障模型的结构信息，得出了Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定......
7. 《具有传感器故障的关联大系统的可靠控制》PDF+DOC 考虑了一类关联大系统的可靠控制器设计问题，该系统具有常时滞、参数不确定性和传感器故障.其中参数不确定性满足匹配条件，传感器具有部分失效的模型.目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统.通过解线性矩阵不等式获得此控制器，使得当传感器器发生故障时被控系统能够保持渐近稳定.最后通过仿真的例子，验证该状态反馈......
8. 《一类线性系统可靠H_∞控制》PDF+DOC 针对线性定常系统，采用连续增益故障模型，提出了考虑执行器故障的可靠 H_∞控制问题．通过对具有执行器故障线性定常系统的分析，利用 LMI 分别给出了次优可靠 H_∞控制器和最优可靠 H_∞控制器存在的充分条件．通过比较，进一步看出对系统进行最优可靠 H_∞控制器设计的必要性．...
9. 《具有连续增益故障离散系统保性能可靠控制》PDF+DOC 针对不确定离散线性系统，采用连续增益故障模型，提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题。通过对具有执行器故障不确定离散线性系统的分析，利用LMI分别给出了保性能标准控制器、保性能可靠控制器存在的充分条件及设计方法。根据凸优化理论，最优保性能标准控制器和最优保性能可靠控制器的设计方法转化为一个线性凸优......
10. 《抵御传感器故障的圆盘极点可靠配置》PDF+DOC 对于线性系统，研究了考虑传感器故障的圆盘极点可靠控制设计问题.使用了比离散故障模型更实用和一般的连续故障模型，给出了将极点可靠配置在指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式完成动态输出反馈可靠控制器的设计.仿真例子不仅说明了可靠控制的有效性，而且说明了可靠配置的必要性。...