《基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究》PDF+DOC
作者:李海滨,段志信,高理富,康补晓
单位:内蒙古工业大学
出版:《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》2006年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNMGD2006020010
DOC编号:DOCNMGD2006020019
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利用BP神经网络研究了六维力传感器的静态标定方法.良好的泛化能力是基于神经网络标定方法的关键,而现有基于神经网络的传感器标定方法对网络的泛化能力鲜有考虑.针对上述问题,以提高神经网络泛化能力为目的,对神经网络的训练样本、训练期望误差值和网络隐层单元数等的选取进行了研究.实验及计算机仿真表明,当选取样本数据具有遍历性时,利用神经网络标定后进行补偿计算可提高六维力传感器的测量精度。
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