《被动传感器系统模糊-概率双加权数据关联新算法》PDF+DOC

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2. 《基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时，未考虑位置估计不确定性所引入的误差，提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法；首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数，以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异，然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性；实验结果表明......
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5. 《基于距离加权最小二乘的量测数据关联》PDF+DOC 量测数据关联是被动多传感器系统中需要首先解决的一个关键问题，通常可采用多维分配算法进行求解，其中代价函数的选取在一定程度上决定了算法的最终分配结果。基于广义似然比构造的代价函数由于采用精度较低的传统最小二乘法进行定位，且没有考虑融合方差的影响，导致其性能较差。针对这一问题，提出一种基于距离加权最小二......
6. 《基于匈牙利求解的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪领域中，数据关联是按一定规则连接具有共同目标的决策过程。通过整数规划将数据关联问题转化为多维分配问题。该文利用改进的拉格朗日松弛算法把多维分配问题降为一系列二维分配问题；引入匈牙利算法求解二维分配问题的最优解以获得最佳关联结果。仿真结果证明该文算法计算量小，关联正确率高。...
7. 《被动传感器阵列中基于视线距离的数据关联》PDF+DOC 针对低检测概率环境下被动传感器阵列中的数据关联问题，提出了一种基于视线距离的数据关联新算法。首先详细分析了传统基于视线距离数据关联方法的不足，提出各个观测站对于同一个目标的平均视线距离应最小。同时，认为同一个目标只要被超过2/3的传感器所观测，此关联组合就有效。最后，利用关联组合的平均视线距离和有效......
8. 《一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对被动观测系统中非线性运动多目标跟踪问题，提出了一种基于交叉定位的模糊-概率双加权粒子滤波跟踪算法。算法利用多个被动传感器的角度观测信息进行交叉定位，得到目标的位置观测信息，通过模糊-概率双加权完成目标与定位点的关联匹配，最后利用粒子滤波对非线性运动的目标进行跟踪；其中关联算法和滤波算法的有效结合......
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10. 《基于证据理论的联合概率数据关联算法》PDF+DOC 数据关联是目标跟踪技术中的核心部分，多目标情况下的数据关联技术更是研究的重点，由于多目标量测之间的互相干扰、外部环境干扰以及传感器性能等客观因素的约束，使得量测信息部分存在着相应的量测误差，密集环境中的多目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用联合概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联......