作者：李海滨,段志信,周佳龙 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2006年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2006030240 DOC编号：DOCCGQJ2006030249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高传感器的测量精度，研究了六维力传感器标定矩阵的构造方法。首先，指出了传统标定矩阵的物理意义。然后，在传统标定矩阵中引入坐标平移变换算式，提出了一种综合考虑位置、姿态、坐标轴刻度比例缩放变换关系的六维力传感器静态标定方法。在标定试验的基础上，构造了标定矩阵，并对实测数据进行了补偿计算。误差分析表明：在传感测量系统无平移系统误差时，与传统标定方法相比，该方法的补偿精度略有下降。当在传感测量中加入平移系统误差时，该方法的补偿精度不变，而传统标定方法的测量精度明显下降。该方法起到了消除平移系统误差作用。

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