《电视与红外传感器对机动目标的分布式航迹融合》PDF+DOC

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2. 《一种使用修正模糊隶属度的航迹关联方法》PDF+DOC 在分布式多传感器多目标跟踪系统中，航迹关联是进行航迹融合的必要预处理步骤.针对传统航迹关联方法在密集目标环境下关联正确率严重下降的问题，文中提出一种新的航迹关联方法.该方法对传统的模糊隶属度进行时间平滑，并在整体上而不是单个隶属度上考虑航迹的关联程度，从而提出一种修正模糊隶属度来衡量两条航迹的相似程......
3. 《基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法》PDF+DOC 航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键。本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法。综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率，根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决策矩阵，解决融合中心航迹关联问题。根据加权融合算法思想，结合各观测时刻航迹隶属度矩阵......
4. 《基于最优航迹隶属度的雷达与红外航迹关联方法》PDF+DOC 为实现舰载雷达与红外传感器航迹正确关联，提出了基于最优航迹隶属度的雷达与红外航迹关联方法。首先以角度信息作为量测数据，进行航迹间统计距离的运算，而后构建方位角、俯仰角隶属度矩阵以及分辨率隶属度向量，以分辨率隶属度向量作为判决门限并结合最大隶属度原则共同对航迹关联与否执行判决。仿真实验表明，基于最优航......
5. 《一种高性能航迹融合反馈系统的设计与实现》PDF+DOC 根据数据融合功能层次性，数据融合多集中在测量融合和航迹融合两方面。在具有较高稳定性、可靠性和易实现性的航迹融合系统中，航迹关联和航迹融合是主要研究内容，系统结构设计也围绕这两个核心展开。本文详细介绍了具有评估反馈的多传感器异步航迹融合系统模型，该模型可分为航迹预处理、航迹关联、误差检测、航迹融合几个......
6. 《分布式多传感器融合系统仿真设计》PDF+DOC 本文讨论了基于机载相控阵雷达系统和红外传感器的分布式融合系统的建模和仿真 ，主要从功能实现的角度描述仿真系统的实现 ，并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构 。...
7. 《分布式传感器网络中一种新的模糊航迹关联算法》PDF+DOC 为了有效提高分布式传感器网络中航迹关联的计算速度，本文提出了一种基于临时航迹和航迹可信度的模糊航迹关联算法。该算法首先利用来自同一局部航迹的两个点迹形成临时航迹，再采用临时航迹与系统航迹关联；同时引入航迹可信度，当多条系统航迹与一条临时航迹关联时，选取加权关联度最大的系统航迹与该临时航迹关联。将该算......
8. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......
9. 《带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法》PDF+DOC 随着无序量测算法研究的不断深入，分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无序航迹问题，提出了基于递推融合NALE判决机制的融合算法。算法采用递推融合NALE判决机制，在融合中心递推处理周期内无序到达的局部估计。而后，在系统融合周期结束时刻将全局估计反馈......
10. 《一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法》PDF+DOC 提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法，该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵，将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值，实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明，精度差异较大传感器组成的融合跟踪网络中，该算法不论应用于匀速目标还是机动目标的精确跟踪，均具有良好的性......