作者：汪媛 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2018年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2018110380 DOC编号：DOCZDHJ2018110389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统以STC89C51单片机为控制核心，实现玩具车的自循迹、前进、后退、左转、右转及状态显示等功能。系统由L293D电机驱动模块、红外传感器模块、电源模块、LED模块等组成，通过红外反射式传感器检测路面信息，单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制玩具车左右轮电机的转动运行，实现玩具车自动循迹功能；通过软件编程控制小车实现前、后、左、右、加减速和车灯闪烁。实验证明，玩具车结构简单，运行稳定，响应速度快，能沿着引导轨迹自动行驶及正确接收遥控的指令，具有实际应用价值。

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