作者：边德飞,熊智,刘建业 单位：信号处理学会;微弱信号检测学会;南京航空航天大学 出版：《数据采集与处理》2006年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJCJ2006030230 DOC编号：DOCSJCJ2006030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多传感器组合导航系统对数据通讯的同步性和实时性的要求，以单片机和DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式导航系统为对象，开展了相应的接口子系统设计和实现研究。完成了组合导航计算机的接口电路，并以此为基础，设计了整个导航接口子系统的时序控制流程，以实现多传感器数据采集的同步性和实时性。同时给出了数据采集周期和导航解算周期的时序控制，以及双CPU之间的实时数据通讯的实现流程，最后通过实物联调验证了该方案设计的可行性。

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