《一种非线性融合系统中的传感器管理方法》PDF+DOC
作者:周林,刘先省,金勇
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2006年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2006070310
DOC编号:DOCXTYD2006070319
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针对非线性非高斯动态跟踪系统,提出一种基于序贯蒙特.卡洛粒子滤波的传感器管理方法。该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配。仿真结果表明,在非线性系统下,该方法对传感器管理具有较高的精确性、实时性和鲁棒性。
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