《一种基于PDA滤波的多传感器管理算法》PDF+DOC

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2. 《目标估计协方差控制的多传感器管理算法》PDF+DOC 提出了一种基于目标估计协方差控制的多传感器管理算法.该算法针对目标对运动状态估计精度的要求，设定相应的误差协方差水平，通过选择达到该水平的最小传感器组合，以实现对传感器的有效管理.仿真结果表明，该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能。...
3. 《Rényi信息增量和协方差联合控制的多传感器管理算法》PDF+DOC 针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题，结合R&#233；nyi信息增量和协方差两种算法各自特性，利用并行处理的思想提出了一种基于R&#233；nyi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节，分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿......
4. 《基于代价函数的传感器管理算法研究》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪的应用背景，研究了综合考虑系统性能与资源消耗的传感器管理问题。建立了基于代价函数的传感器分配优化模型，其中代价函数包括跟踪系统偏差代价和资源消耗代价两部分。采用协方差控制技术量化系统跟踪性能，将目标跟踪的实际协方差与其期望值之间的偏差作为系统性能偏差代价。传感器管理优化模型通过最......
5. 《一种基于性能和代价的多传感器管理算法》PDF+DOC 针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾，提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方差矩阵的迹和传感器代价组成的目标函数，通过选择使该目标函数最小的传感器组合以实现对传感器的有效管理，可较好地解决目标的跟踪性能与传感器使用代价之间的矛盾，使得两者之间达到一个最佳......
6. 《基于Riccati方程的动态传感器分配算法》PDF+DOC 针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题，提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差，根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源。仿真结果显示，与传统协方差控制和贪婪算法相比，基于Riccati方......
7. 《超启发式传感器选择算法》PDF+DOC 在传感器管理中，传感器的选择算法计算是目前需求量最大的问题，采用超启发式算法降低传感器选择算法的复杂度计算。依据协方差控制提出的传感器选择目标，从启发式的贪婪算法入手，研究贪婪/均匀和贪婪/次序两种超启发式算法在传感器选择算法中的应用，以提高传感器管理的运算效率，降低其计算复杂度。最后对这两种方法进......
8. 《一种改进的基于线性规划的机载多传感器管理算法》PDF+DOC 提出一种基于线性规划的多传感器管理算法，首先用层次分析法对目标进行优先级排序，并根据目标优先级函数及传感器对目标的配对函数建立传感器对目标的效能函数，然后利用线性规划理论给出了一种多传感器资源分配算法；仿真结果表明，该算法可以进行良好的传感器管理，节约传感器资源。...
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