《距离定位中的多传感器布局分析》PDF+DOC
作者:陈卫东,徐善驾,王东进
单位:中国科学技术大学
出版:《中国科学技术大学学报》2006年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZKJD2006020010
DOC编号:DOCZKJD2006020019
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利用目标定位的Fisher信息矩阵对采用径向距离、距离和、距离差定位的多传感器布局进行了研究.根据Fisher信息矩阵的几何特性,定义了传感器的单位球面布局,并指出决定Fisher信息矩阵特性的最直接因素是单位球面布局,而不是传感器的实际布局形式.在等测量方差假设下,分析了单位球面布局组合与拆分的关系,提出了奇异性布局的几种形式.以归一化GDOP因子最小为最优准则,讨论了某一参考坐标轴上的布局投影分布对该坐标方向定位精度的限制,并比较了三种距离定位的最优定位精度,其中,径向距离定位的最优定位精度优于其他两种距离定位方法。
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