作者：郭威,王晓辉,祝普强,刘开周 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2006年第S2期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2006S22300 DOC编号：DOCYQXB2006S22309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种用于载人潜水器的导航传感器的数据采集及信息融合技术。航行控制计算机通过基于工业以太网的数据通信系统对各传感器进行数据采集，采用卡尔曼滤波器完成对各传感器数据信息的融合，以便提高数据的精度和控制系统的性能，并将结果送给监控计算机，用于载人潜水器的姿态显示。

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