《多重小波分析在机器人腕力传感器数据预处理中的应用》PDF+DOC
作者:俞阿龙
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2006年第S2期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2006S22530
DOC编号:DOCYQXB2006S22539
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机器人腕力传感器在工业现场测量力或力矩时,不可避免地受到随机噪声的干扰,从而影响了测量精度的提高。为了克服传统去噪方法的局限性,本文将多重小波变换应用到机器人腕力传感器数据预处理中,采用浮动阈值法消除噪声,并将传统的低通滤波和FFT/IFFT方法与本文介绍的方法进行比较。结果表明,多重小波浮动阈值去噪方法在机器人腕力传感器信号去噪方面优于传统的方法。
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