作者：马瑞恒,盛晓红 单位：解放军理工大学 出版：《解放军理工大学学报(自然科学版)》2006年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJFJL2006050030 DOC编号：DOCJFJL2006050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在给出无线传感网络的传感器配置模型的基础上，提出了一种分布式粒子滤波DPF(d istributedparticle filter)算法，并实现了对网络中的一个运动目标的追踪。利用传感器模型，可将网络划分为一系列不相联系的传感器组，并在每个传感器组上运行一个局部粒子滤波，通过中心节点将估计状态传递给下一个传感器组的中心节点，依次实施对目标定位、跟踪。为减少网络间的通讯负荷和节约传感器节点能量，使用了高斯混合器模型(GMM)，对局部粒子滤波的粒子和相应的权值进行近似；并提出了根据估计误差自适应激活传感器的优化算法。仿真结果表明，基于GMM近似的DPF在保持较高的估计精度的同时，能够大幅度减少网络间的通讯负荷。

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