《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC

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2. 《基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC 数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键，通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中，传感器只能接收角度观测数据，数据关联处理更具有挑战性。因此，提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪。首先，通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题，找出各传感器来......
3. 《小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用》PDF+DOC 在多传感器多目标融合跟踪系统中，航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心，对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理，判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息，再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。...
4. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
5. 《基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪》PDF+DOC 将模糊推理系统与多传感器顺序结构算法相结合，实现密集杂波环境中多目标的精确跟踪.采用模糊推理求解关联概率，并与雷达/红外跟踪系统相结合，在密集杂波环境中实现了对多目标的精确跟踪.仿真实验结果表明了所提出方法的有效性。...
6. 《分布式多传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪系统中，通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点，采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述，并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法，指出了有待进一步研究的方向。...
7. 《雷达与AIS目标航迹模糊关联与统计加权合并融合方法的探讨》PDF+DOC 基于多传感器信息融合理论，探讨了雷达与AIS2种传感器的目标航迹，采用多因素模糊综合决策航迹关联与统计加权航迹合并的融合方法。确定其模糊因素集、评判集、关联与评判等准则，建立其数学模型，并进行计算机仿真。初步验证了该方法可以有效地提高目标航迹的精度与可靠性。...
8. 《基于LMMSE估计的多传感器目标航迹融合》PDF+DOC 介绍一种基于线性最小均方差 ( LMMSE)估计的多传感器目标航迹融合方法。这种方法适于分布式多传感器目标跟踪系统 ，它具有 LMMSE估计器的许多优点。同时 ，由于它考虑了因公共的目标动态过程噪声引起的估计误差的非独立性的影响 ，因此 ，它比基于独立性假设的方法更精确。...
9. 《面向信息栅格的多目标跟踪体系架构》PDF+DOC 结合当前目标跟踪体系的优缺点及信息栅格的优势，构建了一种面向信息栅格的机动目标跟踪体系架构，分析了系统的网格体系结构及各层之间的关系，并对其中的重要组成模块进行了详细描述。该框架有利于解决多传感器多目标跟踪中的航迹起始和数据关联等难题，对于面向信息栅格的作战应用/防御体系架构研究具有一定的参考性作用......
10. 《模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 运用现代数学中的综合分析方法 ，对杂波环境下多传感器多目标跟踪中的模糊数据关联算法进行了研究 ，讨论了两航迹状态估计向量间关联度的度量、评价方法和模糊关联准则 ，并对算法进行了仿真分析 ，结果证明模糊关联算法对数据关联的质量有明显改善...