作者：张景胜,杨志成 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《电工技术》2006年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJY2006080210 DOC编号：DOCDGJY2006080219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人足球比赛是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。在机器人的决策系统中，传感器检测的信息准确与否，直接关系到决策的正确与否。本文就.ROBOCUP小型机器人检测信息的处理及其传感器在位置控制中的工作原理，基于CPLD的电路设计、结构设计进行了论述。

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