《激光视觉传感器的快速标定方法》PDF+DOC

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3. 《激光三角法在水下机器人定位中的研究》PDF+DOC 受到水下机器人工作环境的影响，曾经提出的水下机器人定位方法大多无法获取很高的定位精度，为了改善这种状况，提出基于激光三角法的水下机器人定位方法。所提方法采用激光三角法的斜向入射定位原理给出水下机器人定位距离，并对激光发生设备和视觉传感器的最低配置要求进行了介绍，同时给出了定位距离的标定方法，设计了水......
4. 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 在线结构光视觉传感器的标定中，结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题，提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器的标定方法，设计了相应的标定靶标。利用双重交比不变性，可以获取光平面上任意数量的高精度的 三维标......
5. 《用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法》PDF+DOC 提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本，简化了结构光视觉传感器的标定过程，从而提高了结构光视觉......
6. 《采用LCD投影实现三维曲面测量技术研究》PDF+DOC 本文研究了采用LCD光栅投影形成结构光的立体视觉传感器进行三维曲面测量的方案。通过LCD光栅编码 ，投射规则的序列图案到被测曲面 ，实现被测曲面上点的空间编码 ，然后对投影点由粗到细进行匹配 ，从而获得高精度空间匹配点 ，经过标定的传感器即可计算出空间匹配点的三维坐标 ，从而完成曲面测量。由于LCD......
7. 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC 建立了线结构光视觉传感器的数学模型，提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动，通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定，因此可以保......
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9. 《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC 针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定，提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点，取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点，并与摄像机投影中心确定特征线在摄像机坐标系下的方向矢量；基于特征点的长度约束及方向约束计算特征点的摄像机坐......
10. 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC 建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征......