作者：庞文尧,钞海洋,罗小平,韦巍 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2006年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2006070120 DOC编号：DOCJCYY2006070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前超声波传感器广泛使用的情况，系统地综述了室内移动机器人利用超声数据进行局部环境建模的研究方法，总结了超声波传感器的特性和常用模型，重点比较并讨论了各种多超声传感器融合算法及进一步的局部环境建模方法，最后通过基于超声波的移动机器人在结构化室内环境中所能完成的导航、避障等任务的分析得出了该研究领域中存在的不足，并对其发展趋势进行了展望。

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