作者:戴娟,胡鹏 单位:河海大学 出版:《河海大学常州分校学报》2006年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHHCZ2006020060 DOC编号:DOCHHCZ2006020069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC2004年第01期 刘喜昂,周志宇 《智能侦查灭火机器人的研究与开发》PDF+DOC2011年第11期 迟权德,沈建华,张友方,陶洁,陶彦辉 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC2010年第07期 何慧娟 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC2008年第04期 周兴超,段智敏 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2007年第25期 王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮 《基于超声波传感器的测距系统设计》PDF+DOC2006年第01期 赵广涛,程荫杭 《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC2006年第01期 张海涛 《超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用》PDF+DOC2002年第08期 韩赞东 ,陈强 ,尉昊赟 《基于Linux的多路超声波测距系统设计》PDF+DOC2007年第11期 罗磊,戴学丰,刘树东 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC2006年第02期 江贵龙,金祥克,胡旭东
  • 在对移动机器人自动导航、障碍回避以及多传感器系统研究的基础上,设计了一种用于移动机器人自动导航的多传感器阵列实时动态测试分析与控制系统.系统利用数字信号处理器(DSP)的片内I/O端口和其他外围设置,简化外围电路设计,通过CAN总线完成超声数据与上位机通信,实现对多路超声传感器的实时动态监测和控制.试验运行表明系统可解决移动机器人的自动导航、停靠站等精确定位和避障的问题。

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