作者：臧希喆,赵杰,蔡鹤皋 单位：南京理工大学 出版：《南京理工大学学报》2006年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJLG2006010090 DOC编号：DOCNJLG2006010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以网络遥操作为应用背景，设计了一种分层的多传感器集成手爪。设计中首先提出了包含了数据采集层、数据处理层、网络交互层等三个层次的手爪体系结构。然后提出了基于支持向量机的融合算法，并结合CAN总线等技术对手爪系统进行了逐层设计，使其具有模块化、智能化等特点。还搭建了多传感器集成手爪实验系统，完成了基于多传感器集成手爪的网络遥操作作业。实验结果表明：该手爪具有较强的局部自主能力，并有效提高了网络遥操作系统的作业能力。

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