《具有传感器和执行器故障的不确定系统区域稳定可靠控制》PDF+DOC

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2. 《不确定线性系统的最优保性能可靠控制》PDF+DOC 针对一类不确定线性系统，采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题.通过对具有执行器增益故障的系统分析，利用线性矩阵不等式(LMI)分别给出了保性能标准控制、最优保性能标准控制、保性能可靠控制、最优保性能可靠控制存在的充分条件.根据凸优化理论，最优保性能标准控制和最优保性能可靠控制......
3. 《考虑执行器故障的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障情况下的性能指标。仿真数例验证了所提出方法的可行性和对系统进行鲁棒......
4. 《线性系统区域稳定的可靠控制》PDF+DOC 针对线性系统，提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析，给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制......
5. 《抵御任意故障的H_2动态输出反馈可靠控制研究》PDF+DOC 针对线性系统，基于线性矩阵不等式(LMI)，给出具有抵御任意故障的H2动态输出反馈控制器的设计方案，所得到的结论不仅是能抵御执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案，而且能使系统达到给定的H2性能指标。使用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型.一个数值例子说明所提方法的有效性。...
6. 《抵御传感器故障的静态输出反馈可靠控制》PDF+DOC 针对线性系统，研究了考虑传感器增益故障情况下，静态输出反馈可靠控制设计问题。首先，在不考虑故障时，设计控制器，给出了系统保持渐近稳定的充分条件；然后，基于传感器故障，在原有反馈控制器作用下系统无法保持稳定；接下来，利用凸组合方法处理故障，及采用求解LMI不等式的方法对静态输出反馈可靠控制器进行重新设......
7. 《传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定》PDF+DOC 研究传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题，旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响，确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型，本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法，利用故障模型的结构信息，得出了Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定......
8. 《传感器失效不确定时滞系统指数稳定可靠控制》PDF+DOC 针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统，研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件，时变时滞及其变化率有界，并假设故障传感器元件的输出为零。经过适当的状态变换，将原系统的指数稳定鲁棒可靠控制问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠控制问题。根据L......
9. 《一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计》PDF+DOC 研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上，利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法，给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标，而且能够减小时滞所带来的影响。通......
10. 《线性系统动态输出可靠H_∞控制》PDF+DOC 对于线性系统，研究了基于线性矩阵不等式的动态输出反馈可靠H∞控制器设计问题.在设计过程中，使用了比离散故障更实际的连续故障模型.不论有无故障，设计的可靠控制系统均保证了执行器的渐近稳定性和H∞性能.在保证故障发生时一个给定H∞性能界的前提下，优化无故障情况下系统的H∞性能.一个数值例子说明了提出方法......