作者:黄永梅,张桐,唐涛,马佳光 单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版:《光电工程》2006年第06期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGDGC2006060020 DOC编号:DOCGDGC2006060029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《容积卡尔曼一致滤波》PDF+DOC2016年第09期 胡振涛,郭振,张谨,刘先省 《MHD角速度传感器随机漂移误差补偿方法研究》PDF+DOC2017年第08期 李洪宇,徐亚东,吴腾飞,李醒飞,纪越 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC2017年第10期 侯江宽,马珺,贾华宇 《基于卡尔曼滤波模型的多传感器数据融合导航定位建模与仿真》PDF+DOC2019年第09期 宋之卉,赵彦晓 《基于固定目标的传感器方位偏差配准方法》PDF+DOC2004年第03期 金宏斌,徐毓,万仕保 《一种多机动目标协同跟踪的博弈论算法》PDF+DOC2012年第06期 刘钦,刘峥,刘俊 《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC2011年第04期 杨文,侍洪波,汪小帆 《数据融合在轮速信号处理方面的研究》PDF+DOC2010年第03期 王辉,孙骏,蒋维龙 《基于IEK-PF的多传感器序贯融合跟踪》PDF+DOC2009年第09期 李骞,冯金富,彭志专,鲁卿,梁晓龙 《基于ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现》PDF+DOC2013年第01期 孙豫川,裴海龙,吴毅彬
  • 针对跟踪传感器延迟对伺服系统的精度和稳定性的不利的影响,本文提出了一种补偿方法。根据已延迟的跟踪传感器信号通过卡尔曼预测滤波来计算当前的目标位置和速度信号,并将这两个信号分别作为伺服系统的位置引导信号和速度顺馈信号进行闭环跟踪。理论分析和仿真数据表明,卡尔曼预测滤波能够在几帧内预测得到较准确的目标位置和速度信号,该补偿方法能够有效地提高伺服系统的跟踪精度和稳定性。

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