作者：朱俊 单位：常州信息职业技术学院 出版：《常州信息职业技术学院学报》2006年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCZXZ2006040060 DOC编号：DOCCZXZ2006040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了以单片机为核心，采用红外反射式传感器作为其视觉系统，直流电机为执行机构的智能化小车的设计与实现。系统核心采用AT89C51单片机，系统驱动采用控制方式为双向PWM的直流电机。该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域。

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