《基于多传感器的家庭服务机器人局部导航方法研究》PDF+DOC

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2. 《移动机器人障碍躲避的最佳路径》PDF+DOC 提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法 ，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题 ，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明 ，该结论简单有效 ，便于实施 ，具有较高的应用价值...
3. 《改进的多传感器图像融合算法研究》PDF+DOC 多传感器图像融合是将不同传感器得到的多个图像，根据某个像素的对应位置进行叠加处理，以得到一个满足某种需求的新图像。本文采用一种冲突惩罚因子的多传感器图像融合算法，实时运用冲突惩罚因子，选取高信息量的像素进行平滑融合。仿真实验表明，该算法能最大化的保证融合后的图像信息，得到高清晰度的融合图像。...
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6. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......
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8. 《雷达红外复合目标识别技术研究》PDF+DOC 雷达与红外传感器所获取的信息能实现互补，可以改善对目标识别跟踪的效果。提出了雷达与红外成像双模目标识别的方法，利用两种独立传感器的信息互补性来构造联合特征向量，通过有序加权平均算子信息融合系统进行目标识别。仿真实验表明，采用这种方法能提高融合结果的稳定性、可靠性。...
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