作者：陆欣,刘忠,张宏欣,贺静波 单位：国防科技大学 出版：《国防科技大学学报》2017年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGFKJ2017050290 DOC编号：DOCGFKJ2017050299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 加速度计是惯性导航系统的重要测量元件，而由于制造工艺及各类传感器误差，低成本加速度计很难达到要求的精度，因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声，建立了传感器误差模型。在此基础上，将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证，表明算法具有较高的参数估计精度，能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。

    📙 相关资料

    1. 《一种MEMS加速度计的温度误差补偿方法》PDF+DOC 为降低温度对微电子机械系统(micro-electro-mechanical system，MEMS)加速度计的影响，设计了一种MEMS加速度计用于倾角测量方面的温度补偿方法。根据加速度计静态模型以及加速度计测量倾角的原理建立了固定温度下的温度补偿模型，模型中引入了角度以及其它未知参数，利用最小二乘......
    2. 《微电子技术新领域》PDF+DOC 微电子技术新领域陈克金，邵凯（南京电子器件研究所，南京，２１００１６）（一）微电子机械系统１引言微电子机械系统（ＭＥＭＳ）的技术目标是把微机械和集成电路融为一体，将电子系统与外部世界联系起来。它不仅可以感受运动、光、声、热、磁等自然界的外部信号，将这..。...
    3. 《MEMS在医疗领域中的应用》PDF+DOC 微电子机械系统MEMS从80年代开始应用于医疗领域，其中产生了各种硅压力传感器和硅加速度计，以及一些自定义的特殊微结构.这些产品具有比其它类型的产品更多的优势，如体积小、性能稳定，且价格便宜，同时用来进行硅电子元件生产的大多数晶片加工仪器都可以用来生产这种硅传感器.由于医疗所需的传感器要特别可靠，而......
    4. 《三传感器误差分离技术理论探讨》PDF+DOC 本文对三传感器安装条件、测量系统传输特性、轴心轨迹中安装偏心的消除等理论问题作了探讨，并提出了解决问题的措施。最后对输出方程的可解性和相关性谈了一些看法。...
    5. 《用红外热成像技术测量MEMS器件的热特性》PDF+DOC 微电子机械系统(MEMS)的很多器件均凭借热工作原理，在其设计、性能评估中都需要了解热特性，特别是温度分布的动静态特性。本文用显微红外热成像技术测试分析了气体传感器微热板、微机械热对流加速度计的微加热器、热驱动微热泵芯片的温度分布特性及微辐射热计的热阻特性。在测试中考虑了对象的有效发射率等影响测量精......
    6. 《微电子机械系统/微光学电子机械系统的特性及应用》PDF+DOC 本文扼要介绍微电子机械系统和微光学电子机械系统的功能、主要产品的特性、可应用领域及未来发展趋势。...
    7. 《一种新的惯性/天文组合导航方法研究》PDF+DOC 针对传统的惯性/天文组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差，研究了一种新的惯性/天文组合导航方法。利用天文导航系统的量测，在初始对准后估计并补偿加速度计偏置误差，在组合导航过程中闭环修正陀螺漂移误差，进而提高组合导航的姿态、速度及定位精度。仿真结果表明了该方法的有效性，并通......
    8. 《变姿飞行机器人地面试验台的研究和设计》PDF+DOC 提供了一种地面测试台，包括机械部分和姿态测量部分。机械部分能使机器人较好地模拟真实飞行状态，姿态测量部分能够测量到变姿飞行器人的姿态信息，为变姿飞行机器人的研究提供数据。...
    9. 《低噪声、低功耗微电容读出ASIC设计》PDF+DOC 针对差分电容式微电子机械系统(MEMS)加速度计，设计了一种低噪声、低功耗微电容读出专用集成电路(ASIC)。电路采用开关电容结构，使用相关双采样(CDS)技术降低电容-电压(C-V)转化电路的低频噪声和偏移电压。通过优化MEMS表头噪声匹配、互补金属氧化物半导体(CMOS)开关和低噪声运算放大器来......
    10. 《变频过热度控制与过冷度控制方案分析比较》PDF+DOC 本文分别说明变频空调过冷度控制方案和过热度控制方案，分析过冷度控制方案和过热度控制方案的特性及优缺点，并对两种方案进行分析比较。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。