《多传感器信息融合联邦滤波一般模型的理论与仿真研究》PDF+DOC
作者：孙连霞,穆荣军,崔乃刚
单位：中国空空导弹研究院
出版：《航空兵器》2006年第04期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFHKBQ2006040010
DOC编号：DOCHKBQ2006040019
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《多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用》PDF+DOC2001年第06期 盛三元,王建华,李精文
《INS/CNS/GNSS组合导航系统信息分析及其滤波器设计》PDF+DOC2003年第03期 张国良,曾静,邓方林
《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC2002年第01期 盛三元,王建华
《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC2002年第02期 盛三元
,王建华
《多传感器优化融合模型的理论与仿真研究》PDF+DOC2006年第S1期 穆荣军,崔乃刚
《一种基于信息融合的滤波算法及其应用》PDF+DOC2001年第09期 黄晓瑞,崔平远
《联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用》PDF+DOC2000年第04期 周哲,翁海娜,庄良杰
《组合导航系统中的联邦滤波算法研究》PDF+DOC1998年第05期 马昕,于海田,袁信
《一类多传感器系统信息分析及其滤波器设计》PDF+DOC2003年第03期 张国良,邓方林,李呈良
《极化技术在雷达抗干扰接收中的应用研究》PDF+DOC2002年第12期 张继龙,甄蜀春,王毅增
对多传感器信息融合联邦滤波一般理论模型及其实现方法进行了研究。结合应用需求分析了联邦滤波一般模型的特点，给出了实用的信息分配系数求取方法及该模型具体的算法实现途径。以惯性/卫星(GPS/北斗双星)/多普勒/星光(INS/GPS/RDSS/Doppler/CNS)飞行器组合导航系统为例进行了联邦滤波一般模型算法的仿真分析。仿真结果表明，所给出的一般模型实现算法，在保持该模型全局最优性的同时，具有数值计算稳定性好、计算量小、数据传输量小等优点，是一种改进型算法。
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