《基于两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于雷达和红外传感器的目标检测方法》PDF+DOC 航迹关联是多传感器数据融合的一项重要内容，其目的在于评判不同的航迹是否来自同一个目标。取不同目标的位置和速度之间的距离作为模糊因子，提出了一种基于模糊推理的雷达和红外传感器航迹关联算法；该算法采用正态型隶属函数，在加权处理的基础上利用最大隶属函数原则进行航迹相似性评判。仿真结果表明了该算法的有效性。...
2. 《基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法》PDF+DOC 针对由雷达和红外传感器组成的异类传感器数据融合系统中的多目标航迹相关问题，提出了基于灰色关联分析的异类传感器航迹相关算法.该算法将目标航迹看成是方位信息的时间序列，所有目标航迹构成方位时间序列集合，利用B型关联度对该集合元素进行灰色关联分析，形成航迹灰色关联度矩阵，采用最低关联度门限与全局最优的策略......
3. 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。...
4. 《一种多制式传感器的数据融合算法》PDF+DOC 为了对付现代战争的“四大威胁”，采用分布式、多制式传感器组网对敌方目标进行探测已经变得十分必要，而多制式传感器组网的关键技术之一是数据融合问题。分析了三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器这三种常见种类的传感器点迹几何模型，提出了一种针对这三种不同制式传感器的数据融合算法，并在某工程中得到了成功应用。...
5. 《基于自适应目标融合技术的指挥控制系统研究》PDF+DOC 针对多传感器探测问题，建立了一种数据融合算法，为多防空武器系统协同作战下接收多个、多类型传感器目标探测信息的指挥控制系统提供了一项新技术。采用自适应方式，通过计算某一传感器探测数据被系统中其他传感器测量值的综合支持程度，决定其权重系数，从而提高数据融合精度、增强抗干扰能力。通过数值仿真计算对改进算法......
6. 《一种多传感器数据时空融合估计算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，数据融合存在时间性与空间性。为了提高测量精度，基于参数估计理论，提出一种多传感器数据时空融合算法。该算法将数据融合分解为两次估计，第一次是基于时间的递推融合估计，第二次是基于空间的自适应加权融合估计。该算法不要求知道测量......
7. 《多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用》PDF+DOC 为获得可靠准确的环境信息，采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略，通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合，研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明，该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物，为无人平台在各种复杂......
8. 《基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等，提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法。...
9. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......
10. 《多传感器数据融合理论及其在智能控制领域的应用》PDF+DOC 简要论述了数据融合的主要方法与当前的研究热点，并对其在智能控制领域的应用作了概要介绍。...