《基于传感器最优配置的故障检测观测器设计》PDF+DOC

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2. 《基于H_-/H_∞优化的风力发电机组传感器故障检测》PDF+DOC 建立了风力发电机组在干扰和传感器故障条件下的状态模型，并考虑了系统对故障的灵敏度和对干扰的鲁棒性，分析了H-/H∞优化方法下观测器增益的存在条件，结合线性矩阵不等式(LMI)方法与迭代算法，构造了一种最优故障检测系统。仿真结果表明，所设计的观测器对故障具有高灵敏度，同时又对干扰具有强鲁棒性，能有效地......
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5. 《传感器故障检测、识别和适应方法》PDF+DOC 对现有的方法进行了研究，着重阐述用检测滤波器思想进行传感器故障检测、识别和适应的方法。并利用这些方法，对一个具体的模型设计一个传感器故障检测、诊断和适应系统。通过故障仿真计算，验证了本文提出的方法使用的有效性...
6. 《鱼雷系统传感器故障诊断的方案和仿真》PDF+DOC 提出一种鱼雷传感器故障在线诊断方案，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障的检测和隔离。由于无须增加硬件余度和其他解析余度，因而易于实现，且可靠性好，检测迅速。仿真结果验证了该种方法的有效性。...
7. 《基于滑模观测器的AUV传感器故障检测》PDF+DOC 针对AUV(自主水下航行器)模型的非线性特点，利用滑模观测器对其进行状态估计，并将观测器输出和传感器输出之差作为残差。为了降低误检的概率，设定了两个残差阈值，当残差大于较大的阈值时，立即判定有故障发生，当残差在这两个阈值之间时，系统发生报警，并将前一段时间的一组观测数据和传感器输出数据进行统计分析，......
8. 《一种基于自适应神经网络的传感器故障检测方法》PDF+DOC 传感器的故障检测技术是自动控制系统能否正确并运行的先提条件，针对系统存在未知输入的特点，提出了一种新的检测方法，预测出正常情况下传感器的状况，并进行了大量仿真实验研究。与传感器实际输出比较，实验结果证明该故障检测方法的有效性和实用性。...
9. 《基于混合卡尔曼滤波器组故障传感器定位方法》PDF+DOC 为了在发动机性能蜕化与传感器故障并存的情况下实现故障传感器的定位与部件蜕化情况的估计，并实现故障诊断基准数据的修正，构建了1种包含了机载模型与线性卡尔曼滤波器的组合结构混合卡尔曼滤波器组。该卡尔曼滤波器组能够在之前所描述的故障/蜕化耦合情况下定位故障传感器，并得到较为准确的部件蜕化估计结果。为了验证......
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