《复杂系统多传感器数据融合技术及应用研究》PDF+DOC

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2. 《基于改进自适应加权的多传感器融合监测》PDF+DOC 针对加注系统多传感器测量数据融合，为满足融合的可靠性与准确性需求，提出了一种改进的自适应加权融合算法；加权融合算法的关键是如何准确判定测量数据权重值，在总结分析当前权重值判定方法优缺点的基础上，将证据理论中的修正证据距离引入测量数据间距离计算，生成融合权重值，完成传感器数据融合；通过一般算例与加注系......
3. 《一种改进的多无线传感器数据分批估计自适应加权融合算法》PDF+DOC 为解决温室大棚中多无线传感器监测数据融合精度低的问题，提出了一种改进型的分批估计自适应加权融合算法。算法首先对单个无线温度传感节点一段时间内所采集的数据根据容许函数阈值剔除误差较大的数据，然后对该温度传感器的数据进行分批估计得出该节点某一段时间内的最优估计值，以此得到该区域所有无线温度传感节点最优估......
4. 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下，其飞控系统要具有较高精度的飞行参数，才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径，然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据，为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论，并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理了应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技......
5. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
6. 《多传感器数据融合技术及其应用》PDF+DOC 多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来，多传感器数据融合技术已受到广泛关注，它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域，并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。...
7. 《一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法，该算法不仅适合于不同类型同步数据融合，而且适合于不同类型传感器异步数据融合。仿真结果显示了该融合算法的有效性。...
8. 《基于最小一乘估计的多传感器信息融合方法》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，从稳健性角度，利用统计理论中的最小一乘估计，提出一种多传感器数据的融合方法。该方法基于自适应加权，以最小化传感器测量数据的绝对偏差为目标函数，通过求解条件极值问题，得到各传感器数据的权数，从而给出融合结果。仿真实例表明方法的有效性和较好的稳健性......
9. 《基于不完全观测数据的多速率多传感器数据融合》PDF+DOC 研究了一类时变线性动态系统，在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测，并且各个传感器的观测数据存在不规律丢失情况下，给出了一种有效的信息融合方法。该方法通过数学推导，将多速率传感器数据融合转化为单速率传感器数据融合问题，并采用修正的联邦Kalman滤波器进行状态估计。新算法不需要对状态或观测进行扩......
10. 《多传感器自适应加权数据融合在测量排气温度的应用》PDF+DOC 航空发动机的试车过程在强干扰环境条件下进行，为了准确测量排气温度T4，本文介绍了一种多个同类传感器数据的自适应加权融合方法，并将此方法应用到发动机试车过程排气温度T4的测量中，经过对试车过程的排气温度T4测量结果进行分析，证明此方法对减少测量误差有很明显的效果，能有效地在试车测量过程中应用。...