《基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究》PDF+DOC

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2. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
3. 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC 针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况，采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息，将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明：此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障。...
4. 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC 针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性，为了成功实现自主导航，应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集，并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理。根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域。通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性，为今后移动机......
5. 《模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用》PDF+DOC 考虑到石油管道的封闭性和复杂性，很难识别环境特征，将基于模糊神经网络的多传感器信息融合用于解决管道中管道机器人的导航问题。采用CCD摄像头和距离传感器来识别管道中的障碍物和弯道，并根据环境信息制定控制决策。建立了机器人物理模型和模糊神经网络拓扑结构，并对神经网络进行了学习训练。最后，对其中一种环境类......
6. 《多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用》PDF+DOC 为获得可靠准确的环境信息，采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略，通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合，研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明，该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物，为无人平台在各种复杂......
7. 《红外避障传感器》PDF+DOC 淀粉们，大家好，很高兴又和大家见面了。上一期我们讲到了采用多个主动式光电传感器循迹行走的问题，探讨了不同的循迹路线和行走效果对光电传感器个数的要求。然而，很多时候主动式光电传感器并不能满足机器人感知外界环境的所有需求，所以我们需要其他类型的主动式光电传感器来帮忙。...
8. 《会避障的机器人——触动传感器》PDF+DOC 亲爱的淀粉们，通过前几期的介绍，你们是不是对机器人的传感器越来越感兴趣了呢?我们讲过，人有视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉这五感，分别通过眼睛、耳朵、舌头、鼻子和皮肤来接受外界的信号。机器人的光电传感器、红外传感器、超声波传感器就像是它们的眼睛，让机器人“看到”外面的世界，通过前几期的介绍，我想你们一定......
9. 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明，设计的全......
10. 《基于粒子群优化的吸尘器智能避障研究》PDF+DOC 智能吸尘器工作在室内，障碍物与环境呈现非结构性，智能吸尘器与障碍物的底部距离不一，经常出现智能吸尘器在障碍物处被卡死的状态；提出一种基于粒子群优化路径选择的智能吸尘器避障方法，将多传感器的信息进行融合后，对障碍物的距离进行拟合测量，使用红外线透射的方法进行障碍物的判定，将传感器的信息进行一维编码后，......