作者：邵立伟,廖晓钟,张宇河,邓青宇 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2006年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2006060060 DOC编号：DOCDGJS2006060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统中，为解决负载扰动时控制性能变差的问题，提出用自抗扰控制技术的PMSM控制方案，将负载扰动归为未知扰动，用自抗扰控制(ADRC)来进行估计、补偿和控制。另外，为实现无速度传感器运行，利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的估计值进行转速的辨识。仿真表明采用自抗扰控制方法不仅能够提高系统的响应速度，减小稳态误差，并且超调很小，能有效的抑制负载扰动带来的影响，而且ESO估计出来的转速精度高，对电机参数变化不敏感，鲁棒性好。

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