作者：王晓东,孙上媛,张炜 单位：四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所 出版：《机械》2006年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMECH2006020210 DOC编号：DOCMECH2006020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能化是未来机动机器人的发展方向，而智能化的基础是传感器技术的发展，机器人信息融合技术则弥补了使用单传感器带来的缺陷。本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息，并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。

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