《基于鲁棒自适应观测器的飞控系统传感器故障隔离与重构》PDF+DOC

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2. 《歼击机的强稳定控制研究》PDF+DOC 提出一种歼击机强稳定控制方法，给出了歼击机控制系统出现传感器故障时的故障系统模型。当歼击机开环稳定时，设计了基于串联观测器的强稳定控制器。文中考虑了部分传感器故障和全部传感器故障两种情况，分别给出了相应的控制律。仿真结果表明，本文提出的强稳定方法是有效的。...
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8. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有优良的操作性能、维护简单、成本较低等特点，已经成为微小型无人机的主流，获得了广大的消费群体。飞控系统作为无人机的核心技术，始终是无人机学术与工程领域研究的热点。本文以多旋翼无人机为研究对象，根据多旋翼无人机的结构特点，对飞行控制系统进行设计与研究，从硬件原理与软件原理对多旋翼无人机飞......
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