作者：潘江怀,徐海龙,何佳洲 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2006年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2006060170 DOC编号：DOCQBZH2006060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件，由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式，再利用最小二乘法实时估计出传感器量测间存在的偏差，从而进行配准。本算法对传感器近距离组网或者单舰多传感器组网的配准具有较好的精度和稳健性。

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