《电流传感器在巡线机器人夹紧力测量中的应用》PDF+DOC
作者:陈中伟,肖华,吴功平
单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDDJ2006120000
DOC编号:DOCXDDJ2006120009
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针对高压巡线机器人夹紧力测量的特殊要求,提出了一种通过测量电机的驱动电流间接获取夹紧力的方法,并从理论上验证了该方法的正确性。通过对实验数据的分析,提出了软件处理算法流程。实验结果表明,采用电流传感器测量巡线机器人夹紧力,反应灵敏、抗干扰能力强、安全可靠,成本低廉。该方法可应用于过载保护、拉压力控制等场合。
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