《密集模态挠性结构传感器/作动器的优化配置》PDF+DOC

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2. 《利用压电元件的空间挠性结构振动主动控制研究》PDF+DOC 挠性结构是一种典型的空间结构形式，这种结构有模态频率低、模态密集和阻尼小的特点，在外界扰动下易引起振动，对航天器的定位精度和精密仪器的正常工作造成影响，但传统的被动振动控制方法难以奏效。基于压电元件的振动主动控制是最有潜力的一种振动抑制方法。本文模拟空间结构制作一挠性梁，通过实验分析和压电传感器／驱......
3. 《测控技术在自适应桁架结构振动控制中的应用》PDF+DOC 自适应桁架中的测控技术涉及传感器、驱动器、信号信息处理单元及通信技术等多项关键技术。本研究针对空间柔性自适应桁架结构制作了实验模型，在其上布置压电传感器和作动器，借助测控系统平台，采用改进的二次积分力反馈控制方法研究了空间柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题。实验研究表明该控制方法行之有效。...
4. 《基于可靠性的框架结构作动器/传感器最优配置》PDF+DOC 建立在模态可控度及最小费用函数的基础上 ，针对目前因使用组合优化来布置作动器计算量大的缺点 ，采用遗传算法来确定振动主动控制中作动器的最优配置 .为适于框架结构的具体计算 ，对常规遗传算法约束条件的处理进行了改进 .考虑到主动控制系统的可靠性 ，为了进一步确定作动器 /传感器的最优配置 ，本文定义了......
5. 《支架振动主动控制的实验研究》PDF+DOC 用实验方法研究了支架振动主动控制。结果表明，用压电陶瓷片作传感器和作动器，采用速度反馈控制，无论是谐和激励还是随机激励，支架振动都能得到有效抑制。振动控制中压电陶瓷片作传感器既简便易行，又减少了附加质量对被控结构动态特性的影响。...
6. 《压电自感知悬臂梁振动的主动控制研究》PDF+DOC 利用压电片的正逆压电效应 ，提出了一种基于分时结构的自感知作动器 ，将压电片作为传感器和作动器的功能在时间上进行分离 ，以实现用同一压电片在作动与传感之间的功能切换 ，并探讨了其用于主动控制的可行性 .对一悬臂梁的振动主动控制研究表明该自感知作动器在实际上是可行的 。...
7. 《二杆柔性臂动力学建模与控制》PDF+DOC 用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模，并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制，以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响，可以实时、有效地控制系统的弹性振动。...
8. 《柔性结构作动器/传感器优化配置研究》PDF+DOC 从有效衰减振动能量的角度出发 ，在对位配置作动器 /传感器的情况下 ，通过最小化系统总储能积分 ，对柔性结构振动主动控制中的作动器 /传感器位置及反馈增益进行了优化。在优化方法上 ，作者提出了一种快速收敛的遗传算法 ，即“适应度缩放”加引入“有偏外来移民”的遗传算法。实验结果表明了该方法的有效性和控......
9. 《基于多岛遗传算法的振动控制传感器优化配置》PDF+DOC 以结构振动系统的存留能量指标作为目标优化函数，建立了振动主动控制系统的传感器和作动器位置、数量、每片的长度以及控制增益的优化配置数学模型。采用了多岛遗传算法作为优化策略，并以悬臂梁作为算例。试验结果表明，振动控制效果非常明显，证明了该方法的正确性和可行性。...
10. 《基于灰色理论的压电悬臂梁的振动主动控制研究》PDF+DOC 以灰色理论为基础，采用灰色预测控制方法，利用压电陶瓷片作为传感器和执行器对悬臂梁振动进行主动控制.分析了悬臂梁、压电传感器及驱动器的基本理论及灰色预测控制原理，设计了相应的实验系统，并搭建了实验平台.实验结果表明：利用灰色预测控制方法，对压电悬臂梁结构进行振动主动控制是可行的，且控制效果良好。...