作者：陈疆,徐杰,郭康权 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2006年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2006050400 DOC编号：DOCNJYJ2006050409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了解决数字农业平台车的障碍物判别问题，提出了一种基于多个超声波传感器的判别系统。同时，探讨了使用计算机通过数据采集卡控制多个超声波传感器进行探测，传输数据到计算机，进行数据处理的障碍物判别方法。所设计的多超声波传感器系统已成功地应用于数字农业研究平台车的实验研究中。

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