《Stewart型六维力传感器的静态解耦实验》PDF+DOC
作者:金振林,岳义
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2006年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2006120340
DOC编号:DOCYQXB2006120349
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《六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究》PDF+DOC2013年第06期 武秀秀,宋爱国,王政
本文研究了一种Stewart型机器人六维力传感器的静态解耦实验问题,为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定基础,并且介绍了传感器测试原理、标定装置,进行静态标定与解耦实验。实验结果分析表明,该六维力传感器解耦性良好,满程测量精度能达到2%。
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