《基于不确定网格地图的移动机器人导航》PDF+DOC
作者:段勇,徐心和
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》2006年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY2006060330
DOC编号:DOCKZLY2006060339
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能移动机器人导航控制技术综述》PDF+DOC2016年第05期 李成进,王芳
《基于分段组合路径规划算法的智能搬运小车设计》PDF+DOC2019年第05期 郭小锋,杨旭,王文胜
《基于神经网络的未知环境路径规划算法研究》PDF+DOC2006年第11期 倪斌,陈雄,鲁公羽
《一种室内自主清扫机器人的路径规划算法》PDF+DOC2005年第07期 王力虎,张海洪
《未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法》PDF+DOC2005年第04期 孟江华,朱纪洪,孙增圻
《移动机器人导航与定位技术》PDF+DOC2003年第08期 郭戈
,胡征峰
,董江辉
《基于室内环境智能机器人路径规划算法的研究》PDF+DOC2013年第11期 尹远阳,金纯,王升刚
《未知环境下基于可拓策略的路径规划》PDF+DOC2010年第19期 叶玮琼,余永权
《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC2009年第03期 单建华
《基于行为模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC2014年第11期 陈炜峰,薛冬,周旺平
研究了在未知环境下的移动机器人导航问题.在分析超声传感器不确定性模型的基础上,根据模糊集理论创建网格地图来描述机器人工作环境,使用模糊隶属度表示网格占用状态.通过网格信息融合来减弱传感器测量误差,提高网格地图的精度.提出基于模糊网格地图的路径规划算法,利用重复局部优化路径搜索来实现全局路径规划.机器人通过交替进行创建地图和路径规划两个基本过程来完成导航任务.仿真结果表明创建的地图能较精确地表示环境信息。规划的路径可以使机器人安全地到达目的地.
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。