作者：陈允芳,叶泽田,张恒铁,石波 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2006年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2006120070 DOC编号：DOCCGQJ2006120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器数据融合作为一门新兴前沿技术，已广泛应用于许多研究领域。三维信息快速采集是真实建模与三维虚拟现实的关键。提出了一种基于多传感器融合的车载移动式三维数据快速采集系统，集成了激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器，以完成城市路面街道和建(构)筑物的三维数据自动采集。重点探讨了定位定姿方案设计及其实现，将GPS和IMU数据通过卡尔曼(Kalm an)滤波进行融合，可推测出整个系统及各传感器的位置和最佳姿态估计，以快速获取城市目标的地理坐标和三维建模信息，重建城市路面街道的三维真实场景。

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