《基于伪点迹的多传感器异步航迹关联算法》PDF+DOC

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2. 《基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪》PDF+DOC 交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ，实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ，定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ，来限定虚假目标生成的概率。提出了一种基于HMM(HiddenMarkovModel)的全邻似然估计跟踪算法。该算法采用观测 -航迹关联 ，具有相对简单的多项式复杂度。......
3. 《基于模糊综合函数的航迹关联算法》PDF+DOC 本文运用现代数学中的综合分析方法，提出了模糊综合航迹关联算法，文中详细讨论了状态估计向量间模糊综合相似度的计算和评价方法，导出了三种典型模糊综合函数的递推式，研究了模糊综合航迹关联准则，并通过仿真将它与两种经典方法进行了比较。仿真结果表明，在密集目标环境下和/或交叉、分岔和机动航迹较多的场合，模糊航......
4. 《一种多传感器数据的统计融合方法》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，提出了统计距离意义上的不同传感器之间的融合度定义，并给出了一种可以较好地避免主观因素的关系矩阵的方法，从而得到了一种新的多传感器数据的融合算法.该算法简洁稳定，可用于提高智能仪表的测量准确度和改善智能仪表的抗干扰能力。...
5. 《基于回归分析的航迹关联算法研究》PDF+DOC 在多传感器信息融合系统中，航迹关联的方式基本上都是基于两两关联的。在多目标环境下，这些关联方式加大了关联的次数，提高了关联的运算量。提出了基于回归分析的航迹关联算法，该算法首先选定主航迹，对航迹进行粗关联，对满足条件的点进行回归分析，根据相关系数的值判定航迹是否关联。仿真结果表明此方法能够很好地进行......
6. 《多传感器航迹关联算法研究》PDF+DOC 航迹关联是多传感器目标跟踪系统进行航迹融合的基础，是对目标进行连续跟踪的关键技术之一。在介绍基于概率统计的传统航迹关联算法的基础上，阐述了一种基于小波变换和多分辨率分析的序贯航迹关联新算法，通过Matlab仿真说明该新算法在性能上较传统方法有较大改善。...
7. 《分布式多传感器多目标航迹关联处理算法研究》PDF+DOC 系统综述分布式多传感器多目标航迹处理的4种算法：序贯航迹关联算法、最近邻域航迹关联算法、K近邻域航迹关联算法，以及修正的K近邻域航迹关联算法。对这些理论方法用MatLab仿真进行理论分析实验，实验结果证明其具有可行性。...
8. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
9. 《不同维状态的多传感器MAP航迹融合方法》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合结构中，各传感器通过处理各自的观测数据把形成的航迹在融合中心进行处理.在实际中各传感器的观测信息维数不一致，也即各传感器可能采用不同的模型观测同一目标；为解决上述问题，通过建立状态映射，提出了输出目标估计状态之间维数不同情况下的带反馈极大验后(MAP)估计融合方法，并通过计算......
10. 《人工神经网络在航迹关联中的应用》PDF+DOC 针对在密集目标环境下和运动出现交叉或分岔等难于处理的情况，将导致较多的错、漏相关航迹的问题，提出一种利用神经网络进行航迹关联的方法。该方法有效地应用了神经网络的泛化能力以及自组织自适应的学习功能，且通过对网络输入结点的设计，能够很好地解决复杂航迹关联问题。仿真实验验证了该算法在多传感器系统的航迹关联......