作者：任文峰,郭蕴华,牟军敏,胡义,朱红坤 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHGY2017040150 DOC编号：DOCWHGY2017040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对误关联条件下的多传感器偏差估计问题，在最小平方中值方法的基础上，提出了一种改进的估计方法。该方法首先以加权最小一乘为目标函数，并基于NM单纯形算法获取粗估值；然后以粗估值为基准对量测数据按子集进行排序，再用排序后筛选的中值量测序列进行最小二乘求解得到精确估计。通过多传感器多目标的仿真算例对文中算法进行了验证。仿真结果表明，相对于最小平方中值算法，在高误关联率的情况下，该方法能够得到更高的估计精度。

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