《基于地磁传感器测量的滚转弹药角速度估计》PDF+DOC

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2. 《基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计》PDF+DOC 为降低制导误差，文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系，通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算，避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明：该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态，误差在允许的范围内，......
3. 《地磁传感器误差参数估计与补偿方法》PDF+DOC 地磁传感器误差参数通常在事前标定校准，但校准参数在长时间的置放后，或者应用环境的发生改变时，地磁传感器校准参数将会发生变化，从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题，本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的，最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿......
4. 《基于锁相环的滚转姿态测量仿真研究》PDF+DOC 为实时监测高旋弹飞行过程中的滚转速率与相位，常规测量方法难以满足量程、精度上的工程需求，提出一种基于地磁传感器的锁相环跟踪环路测量方法。通过SIMULINK建立不同阶次锁相环的滚转测量模型，确定合适的环路滤波器阶次与积分清除时间，完成对滚转速率与相位的实时测量。仿真结果表明，2阶锁相环在对高旋弹滚转......
5. 《基于地磁的滚转弹滚转信息测量方法研究》PDF+DOC 针对滚转弹需要实时滚转信息进行指令控制，传统滚转角测量方法标定复杂且难以实时有效获取的难题，提出利用双轴标量地磁信息进行滚转信息解算。在研究滚转弹运动特性的基础上，确定滚转弹滚转信息解算坐标系；对固连弹体的双轴地磁传感器输出的标量地磁信息进行数据min-max标准化，归一与零位消除，并搭建半实物算法......
6. 《基于卡尔曼滤波算法的弹箭飞行姿态测试方法》PDF+DOC 提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法，利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。通过软件分析和处理结果表明：卡尔曼滤波器算法比较适用于高动态短近程的小型飞行体的姿态测量。...
7. 《自旋导弹捷联式陀螺/地磁姿态测量方法》PDF+DOC 为了解决自旋导弹姿态测量遇到的高自旋角速率超过陀螺量程的问题，提出了一种利用敏感轴垂直于弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法。首先，建立了利用三轴地磁场传感器与双轴微陀螺进行姿态测量的解算模型，该模型利用双轴陀螺测得的载体弹轴垂直面的角速度提供俯仰角的微分，结合三轴地磁场传......
8. 《地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究》PDF+DOC 地磁传感器抗过载能力强且成本低，在制导炮弹中得到广泛应用，它的主要功能是测量弹体姿态；介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法，该双轴传感器固联在弹体横截面上；该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的正弦输出解算弹体滚转角速率及滚转方向，利用经纬度信息及弹体俯仰偏航信息，根据地磁......
9. 《基于DSP的自旋弹姿态存储测试方法》PDF+DOC 针对姿态信息测试仪的低精度、体积大、抗过载能力差等问题，提出了一种基于DSP的姿态存储测试方法，选用陀螺和地磁传感器组合测试，用DSP来控制，并在DSP内部设计卡尔曼滤波器解算姿态信息并存储。通过仿真和转台实验得出数据分析，验证了此方法的可靠性和可行性，达到了高测试精度的要求，同时还对所设计的记录仪......
10. 《基于无线地磁传感器的交通流检测系统协议设计》PDF+DOC 提出了一种基于无线地磁传感器的交通流检测系统协议设计，解决了现有智能交通中数据采集的可靠性问题。该系统在Mesh网络拓扑下，采用ZigBee技术作为无线通信方式，设计特有的帧结构，并在调试、常规和配置模式下分别设计出合理的传输协议，达到高可靠性传输的目的。...