作者：谷安,谢清华 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2006年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2006060270 DOC编号：DOCCGQJ2006060279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种利用触须来识别物体表面轮廓的新方法。传感器采用了二维PSD作为敏感元件，实时地测量由于与物体接触在触须根部所产生的微小位移量。介绍了机器人触须传感器具体的结构及工作原理。由实验数据可知，触须根部位移量的大小与接触的距离成反比，且距离越近位移量变化的速度越快。由此可获得待测物体的位置、距离、角度等信息。

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